Контроллер поворотных шифраторов TSP-312 предназначен для сбора данных
с поворотных шифраторов (энкодеров) типа AVS-58 (абсолютный шифратор) и
RVI-50 (шифратор приращений) или аналогичных.
Контроллер TSP-312 является микропроцессорным устройством. Его
функциональные возможности определяются резидентным программным обеспечением. С
помощью интерфейса RS-485 производится считывание числовых значений,
кодирующих текущее положение вала шифратора. Встроенное ПО реализует функции
опроса шифраторов, преобразования считанных данных, а также организации связи
по асинхронному порту RS-485 в соответствии с протоколом ModBus RTU.
Цепи питания и интерфейса RS-485 контроллера выполнены с гальванической
изоляцией, обеспечивающей повышенную надежность устройства в условиях сильных
электромагнитных помех и большой длины кабелей указанных цепей.
Контроллер может эксплуатироваться в диапазоне рабочих температур от
минус 40 до 70 °C, в отапливаемых и неотапливаемых наземных и подземных
помещениях, при относительной влажности не более 80% при температуре 25 °C и
атмосферном давлении от 630 до 800 мм рт.ст.
Контроллер выпускается в бескорпусном исполнении с креплением на DIN-рельс для использования в составе систем сбора данных и АСУ ТП.
Габаритные размеры TSP-312 - 65 х 85 х 40 мм.
На основе бескорпусного контроллера TSP-312 выпускается шкаф TSP-104 в корпусе со степенью защиты IP54, содержащий мощный блок питания и клеммную планку на основе пружинных (быстрых) клемм WAGO.
Габаритные размеры TSP-104 - 257 х 216 х 115 мм.
Основные параметры TSP-312 при нормальных
климатических условиях приведены в таблице:
Наименование параметра
мин
тип
макс
1. Параметры электропитания контроллера
1. Напряжение питания постоянного тока, В
21,6
24
26,4
2. Потребляемая мощность, Вт
2
2. Параметры порта RS-485
3. Гальваническая изоляция RS-485 (время действия 1мин, T=25°C, Rh=60%), кВ, не менее
1,5
4. Защита от электростатического потенциала, кВ, не менее
± 2
5. Дифференциальное выходное напряжение, В
1,5
5
6. Нагрузочная способность порта, ед.
32
7. Ток короткого замыкания выходов передатчика, мА
35
250
8. Входное сопротивление приемника, кОм, не менее
12
9. Входное сопротивление при установленной перемычке J7 "120 Ом RS-485", Ом
120
3. Параметры интерфейса шифратора AVS-58
10. Дифференциальное выходное напряжение, В
2
5
11. Ток короткого замыкания выходов передатчика, мА
35
250
12. Входное сопротивление приемника, Ом
120
13. Длина согласованного RS-422 кабеля (AWG 24) между контроллером и энкодером, м
100
4. Параметры интерфейса шифратора RVI-50
14. Стекающий (от контроллера к энкодеру) ток линий A,B,O, мА
5
6
7
15. Минимальный регистрируемый период следования импульсов (firmware v1.01), мкс, не более
250
16. Длина кабеля (AWG 24) между контроллером и шифратором, м
50
Контроллер осуществляет следующие основные операции:
опрос абсолютного шифратора AVS-58 по интерфейсу SSI со скоростью 200кбит/с;
регистрацию импульсов от шифратора приращений RVI-50, определение направления вращения его вала и в зависимости от него - инкремент или декремент счетчика импульсов. Контроллер осуществляет фильтрацию дребезга контактов и способен регистрировать 2 отчета через 180° в одном периоде импульсной последовательности, улучшая вдвое разрешающую способность шифратора;
прием команд по интерфейсу RS-485 и формирование ответов на них согласно протоколу ModBus RTU.
Назначение перемычек на плате контроллера:
J0 - ModBus адрес контроллера на шине RS-485 - задается с помощью 5 переключателей в двоичном коде от 1 до 31;
J1 - должна быть установлена для использования протокола ModBus RTU;
J2 - направление счета импульсов приходящих от шифратора RVI-50:
OFF - декремент при вращении вала шифратора по часовой стрелке;
ON - инкремент при вращении вала шифратора по часовой стрелке;
J7 - включение резистора 120 Ом для согласования кабеля RS-485 - необходимо устанавливать если контроллер является на шине RS-485 последним в цепочке устройств;
Направление счета абсолютного шифратора AVS-58 изменяется с помощью его вывода V/R:
не подключен или соединен с +Ub - декремент при вращении вала шифратора по часовой стрелке;
соединен с GND - инкремент при вращении вала шифратора по часовой стрелке;
Формат обмена по асинхронному порту RS-485:
скорость передачи цифровой информации – 9600 бит/с;
количество информационных бит данных – 8;
паритет – нет;
количество стоповых бит – 1;
используемый протокол - ModBus RTU.
Контроллер также поддерживает другие форматы и скорости обмена. В случае необходимости следует согласовать требования к формату обмена с производителем заранее.
регистр 2000/2001 (07D0h / 07D1h) - Double Word (32 bit), старший байт передается первым - положение абсолютного шифратора AVS-58 (13-битное значение, дополненное слева нулями до 32 бит). Пример команды (hex): "adr 03 07 D0 00 02 crc crc";
регистр 2001 (07D1h) - Word (16 bit), старший байт передается первым - положение абсолютного шифратора AVS-58 (13-битное значение, дополненное слева нулями до 16 бит). Пример команды (hex): "adr 03 07 D1 00 01 crc crc";
регистр 2002/2003 (07D2h / 07D3h) - Long Int (32 bit), старший байт передается первым - положение шифратора приращений RVI-50 (32-битное значение, при включении питания инициализируется значением 0000 0000h и изменяется в зависимости от направления вращения вала шифратора). Пример команды (hex): "adr 03 07 D2 00 02 crc crc";
Продукция 
